निर्माता अक्सर "ग्रिपर" शब्द का उपयोग रोबोटिक आर्म (मैनिपुलेटर) के एक हिस्से का वर्णन करने के लिए करते हैं जिसका उपयोग वस्तुओं को एक स्थान से दूसरे स्थान पर ले जाने और ले जाने के लिए किया जाता है।
ग्रिपर्स / ग्रिपर्स का उपयोग विभिन्न प्रकार के उद्योगों में किया जाता है, जिसमें पैकेजिंग सामान, लकड़ी के उत्पाद, निर्माण और ऑटोमोटिव असेंबली शामिल हैं। ग्रिपर कई प्रकार के होते हैं, जिनमें से सबसे आम हैं: मैनुअल ग्रिपर्स: इन ग्रिपर्स में मानव हाथों के समान आगे बढ़ने वाली कई युक्तियां हो सकती हैं। सक्शन कप: इन ग्रैब कप में उच्च-पावर सक्शन कप होते हैं जिन्हें परिवहन के लिए वस्तुओं से जोड़ा जा सकता है।
-ग्रिपर निर्माण में जिन प्रमुख कारकों पर विचार किया जाना है।
कोई फर्क नहीं पड़ता कि ग्रिपर कैसा दिखता है, रोबोट ग्रिपर में एक चीज समान है - वे हल्के और बहुत मजबूत होने चाहिए। यदि ग्रिपर स्टील जैसी भारी सामग्री से बना है, तो इससे रोबोट की भुजा संकुचित हो सकती है। समय के साथ, मैनिपुलेटर का प्रदर्शन कम होना शुरू हो सकता है, जिससे पूरी असेंबली प्रक्रिया में देरी हो सकती है। भारी ग्रिपर मैनिपुलेटर को भी ओवरलोड कर सकते हैं, इसलिए यह अपेक्षा के अनुरूप भारी वस्तुओं को नहीं पकड़ पाएगा। रोबोट के लिए ग्रिपर बनाते समय, हल्के और मजबूत सामग्री को ढूंढना महत्वपूर्ण है।
एल्यूमीनियम ग्रिपर एक अच्छा विकल्प प्रतीत होता है क्योंकि वे स्टील की तुलना में तीन गुना हल्के होते हैं। एल्युमिनियम एक अपेक्षाकृत नरम धातु है, इसलिए कंप्यूटर प्रोसेसिंग के माध्यम से ग्रिपर के आकार में मशीन बनाना आसान है। हालांकि, तकनीकी विकास ने हमें एल्यूमीनियम की तुलना में बेहतर, मजबूत और हल्की सामग्री प्रदान की है। ये सामग्री कार्बन फाइबर और कार्बन फाइबर कंपोजिट हैं। कार्बन फाइबर एक बहुत मजबूत लेकिन बहुत हल्का पदार्थ है। कार्बन फाइबर की ताकत स्टील की तुलना में पांच गुना है और कठोरता स्टील की तुलना में दोगुनी है। हालांकि, कार्बन फाइबर का वजन शक्ति अनुपात बहुत कम है, जिसका अर्थ है कि कार्बन फाइबर बोर्ड बहुत हल्का है, लेकिन तन्य शक्ति बहुत अधिक है। आमतौर पर, कार्बन फाइबर का उपयोग अन्य सामग्रियों के संयोजन में किया जाता है, और अंतिम उत्पाद को कार्बन फाइबर प्रबलित बहुलक (CFRP) कहा जाता है। कार्बन फाइबर का उपयोग खेल के सामान, चिकित्सा उपकरण, ऑटो पार्ट्स और रोबोट भागों सहित कुछ भी बनाने के लिए किया जा सकता है।
-रोबोट क्लॉ निर्माण में कार्बन फाइबर के फायदे क्यों हैं। रोबोट ग्रिपर के लिए एल्युमीनियम पसंदीदा सामग्री प्रतीत होती है, लेकिन इस धातु की कोमलता लंबे समय तक - सेवा जीवन में गिरावट का कारण बनेगी। आंकड़ों के अनुसार, कार्बन फाइबर कंपोजिट एल्यूमीनियम की तुलना में 42 प्रतिशत हल्का और स्टील की तुलना में तीन गुना हल्का होता है। यह इसे दोनों सामग्रियों के लिए सबसे अच्छा विकल्प बनाता है। रोबोट कार्बन फाइबर ग्रिपर के लिए उपयुक्त कार्बन फाइबर की विशेषताएं इस प्रकार हैं:
ए। उच्च तन्यता ताकत: तन्य शक्ति एक सामग्री के तनाव के प्रतिरोध को संदर्भित करती है। कार्बन फाइबर के हिस्से इस तरह के नुकसान के लिए अत्यधिक प्रतिरोधी हैं।
बी। जंग प्रतिरोध: लंबे समय में, कारखाने के वातावरण में रोबोट ग्रिपर बनाने के लिए उपयोग की जाने वाली सामग्रियों का क्षरण हो सकता है। कार्बन फाइबर कंपोजिट में स्थिर रासायनिक गुण होते हैं और जंग नहीं लगेगा।
सी। विभिन्न रूप: कार्बन फाइबर को बुना जा सकता है, जिसका अर्थ है कि कार्बन फाइबर को विभिन्न पैटर्न से जोड़ा जा सकता है। बुनाई के विभिन्न तरीके अंतिम उत्पाद को थोड़ा अलग बनाते हैं, इसलिए रोबोट ग्रिपर को उसके कार्य और पर्यावरण के अनुकूल कई तरह से अनुकूलित किया जा सकता है।
डी। हल्के वजन: अपने प्रतिस्पर्धियों पर कार्बन फाइबर का सबसे बड़ा लाभ वजन है। कार्बन फाइबर की ताकत वजन अनुपात बहुत अनुकूल है। आप अपने हाथ को कुचले बिना लगभग अविनाशी रोबोट पकड़ प्राप्त कर सकते हैं।
इ। कम तापीय विस्तार: कार्बन फाइबर में तापमान परिवर्तन के लिए उच्च प्रतिरोध होता है, जिसका अर्थ है कि कार्बन फाइबर ग्रिपर अलग-अलग तापमान पर विस्तार या अनुबंध नहीं करेगा। इस कारण से, यह कारखानों या असेंबली लाइनों की नियुक्ति के लिए बहुत उपयुक्त है।
सामान्य तौर पर, कार्बन फाइबर रोबोट ग्रिपर के फायदों में शामिल हैं:
1.42 प्रतिशत वजन में कमी
2. कठोरता में 30 प्रतिशत की वृद्धि हुई
3. मैनिपुलेटर की वहन क्षमता अधिक होती है
4. उच्च जोड़तोड़ ऑपरेटिंग गति
5.बढ़ती स्थायित्व / लंबी सेवा जीवन
6.फैशनेबल, उच्च-तकनीक मैट ब्लैक उपस्थिति
सामान्य तौर पर, रोबोट आर्म के ग्रिपर का निर्माण करते समय कार्बन फाइबर पारंपरिक सामग्रियों जैसे एल्यूमीनियम और स्टील के लिए एक बड़ी चुनौती बन जाता है। कार्बन फाइबर कंपोजिट के वजन अनुपात की उच्च शक्ति, साथ ही विभिन्न तापमानों के प्रति सहनशीलता और स्थायित्व, उन्हें रोबोट हथियारों के लिए सबसे अच्छा विकल्प बनाते हैं। अधिक प्रभावी रोबोट हथियार बनाने के लिए विभिन्न मोटाई के अनुकूलित कार्बन फाइबर बोर्ड का निर्माण किया जा सकता है, और अंतिम परिणाम रोबोट को तेज और अधिक प्रभावी बनाना चाहिए, और यह लंबे समय में क्षति के लिए अधिक प्रतिरोधी होगा।
(मुख्य संदर्भ: nykdaily)
